簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "Chyi-Yeu Lin".ecommittee (精準) and year="97"


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    1
    多感測器整合全向輪機器人之路徑規畫與追蹤
    • 機械工程系 /97/ 碩士
    • 研究生： 陳易明   指導教授： 陳亮光
    • 本論文提出藉由安裝低成本的感測器，以提供全向移動平台位移與方向角之資訊供回授 控制使用。透過整合多組感測器以有效地完成機器人的路徑規畫與路徑追蹤功能，改善 全向輪移動平台在室內環境中到達指定目的地之…
    • 點閱：233  下載：5 
    • 全文公開日期 2014/07/23 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    以動態模型為基礎之雙輪機械人運動控制系統開發
    • 自動化及控制研究所 /97/ 碩士
    • 研究生： 詹志元   指導教授： 邱士軒
    • 雙輪機械人為天生之不穩定的系統，需透過回授控制才能達到自我平衡與行走，因此雙輪機械人的控制技術不斷的被研究。 在雙輪機械人研究中部分文獻使用現代控制為架構並利用狀態回授控制系統的各狀態變數達到車身平…
    • 點閱：175  下載：4 

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    可變阻抗控制應用於人與機械手臂握手策略之設計
    • 材料科學與工程系 /97/ 碩士
    • 研究生： 毛漢文   指導教授： 邱士軒
    • 本論文主要在設計與發展一套握手機器人系統，能夠與人產生互動並完成握手之動作。以阻抗控制為基礎，根據手臂終端所承受外力與相對應位移之關係，使機械手臂能順應使用者施加之外力，做動出位移的反應。當操作者不…
    • 點閱：167  下載：11 
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